LP-4T-02-A型履带底盘承载重量达4T,可以装载各种小型钻机，如：XY-1-1、XY-1、XY-1A、XY-1A(YJ)、XY-1A-4、XY-1A-5、XY-1B、XY-1B-1、XY-1B-2、XY-200、XY-200（YJ）、XY-200B、XY-200B-1、XY-200B-2、XY-200B-3、GXY-1、GXY-1A、GXY-1B、GXY-1C、GXY-2K、GYQ200、GK180、KD100-4、KD150等，并可同时装载BW160、BW160A、BW200或BW200A型泥浆泵，具有液压起落钻塔、行走方便等特点，广泛适用于公路、铁路、水电、桥梁、坝基等的工程地质勘察、地质岩芯钻探、物理勘察、小型灌浆孔、爆破孔、水井孔和空调孔的钻进。可在海滩、河滩、沙地、水田等恶劣环境开展静探作业，结冰道路仍可行走。

LP-4T-02-B型钻机履带底盘及液压起落钻塔就是将支腿改为液压支腿，其它相同。